AOC-20s 上下方向が異常です[エラーコード:6016]

以下の原因が考えられます。
・上下モータに不具合がある。
・ティーチング結果と据付位置がずれているために、グリッパがバイアルに衝突している。
・搬送先に障害物があり、バイアルと干渉している。
・ティーチングをしたバイアルと寸法の違うバイアルを使用している。

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回答

以下を確認、実施してください。
・電源投入時の初期動作が完了するか確認してください。
・使用するバイアルでティーチングをやり直してください。

　[AOC-30iの場合]

　[AOC-20iの場合]

・搬送テストを行ってください。（AOC-30iの場合）