よくあるご質問（FAQ）
AOC-20s バイアル戻しエラー[エラーコード:6019]
以下の原因が考えられます。
・バイアル返却時にバイアルを掴むことができず、受渡位置に落とした。
・バイアル返却時にバイアルを掴むことができず、受渡位置に落とした。
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回答
以下を確認、実施してください。
・使用するバイアルでティーチングをやり直してください。
・使用するバイアルでティーチングをやり直してください。
[AOC-30iの場合]
[AOC-20iの場合]
・搬送テストを行ってください。（AOC-30iの場合）
AOC-30i_AOC-20sU_搬送テスト.pdf
AOC-30i_AOC-20sU_搬送テスト.pdf
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