よくあるご質問(FAQ)

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  • No : 5296
  • 公開日時 : 2021/03/29 11:33
  • 更新日時 : 2021/06/15 18:39
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AOC-20s 上下方向が異常です[エラーコード:6016]

以下の原因が考えられます。
・上下モータに不具合がある。
・ティーチング結果と据付位置がずれているために、グリッパがバイアルに衝突している。
・搬送先に障害物があり、バイアルと干渉している。
・ティーチングをしたバイアルと寸法の違うバイアルを使用している。
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回答

以下を確認、実施してください。
・電源投入時の初期動作が完了するか確認してください。
・使用するバイアルでティーチングをやり直してください。
 [AOC-30iの場合]
 [AOC-20iの場合]
・搬送テストを行ってください。(AOC-30iの場合)

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